一、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)簡介
礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是礦井實(shí)現(xiàn)自動化開采無人值守一種實(shí)用新型科技創(chuàng)新可應(yīng)用于礦山井下各種門類,如防水閘門,無壓風(fēng)門,避難硐室門,防火門等.
針對諸多問題,我們在吸取眾多礦用門之優(yōu)缺點(diǎn)后,研制成功了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),并利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),地面或中心監(jiān)控人員可以直接對井下防火門情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,不僅能直觀地監(jiān)視和記錄井下防火門工作現(xiàn)場的安全生產(chǎn)情況,并能通過在井下安裝的傳感器,可及時(shí)地觀察防火門的開閉情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故苗頭,能為事后分析事故提供有關(guān)的第一手圖像資料,為將來的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。
因此遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及全礦井防火門遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),它是現(xiàn)代化礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成。
礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的組成礦用全自動智能防火門控制裝置及配套的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是我公司自主設(shè)計(jì)的新一代全自動智能型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用智能化、控制功能超強(qiáng)的日本產(chǎn)PLC控制器,先進(jìn)的防火門開啟位置檢測、中文語音提示、紅綠燈信號指示及傳感器輸出控制技術(shù),配置我公司生產(chǎn)的防火門,有效防止火災(zāi)對煤礦安全生產(chǎn)帶來的危害,實(shí)現(xiàn)了防火門的自動啟動、關(guān)閉,減小了操作人員的強(qiáng)度,礦用自動遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由地畫部分和井下部分組成:地面監(jiān)控部分包含:防火門監(jiān)控主機(jī)(網(wǎng)絡(luò)分站、信息傳輸接口等),上位機(jī)監(jiān)控軟件,控制軟件。井下監(jiān)控部分包含:礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、網(wǎng)絡(luò)分站、信息傳輸接口、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸器等),礦用隔爆兼本安型自動風(fēng)門電控裝置,礦用隔爆型攝像儀,礦用隔爆型礦用本安型聲光報(bào)警器,礦用本安型紅外傳感器,礦用本安型磁控傳感器,電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。
礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在煤礦廣泛應(yīng)用以來,解決了礦井防火門開啟困難、井上無法監(jiān)控及時(shí)了解各防火門開閉情況等諸多難題,大大提高了煤礦井下系統(tǒng)的自動化、數(shù)字化水平,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠安全,使煤礦整體效益大大提升。因此,全自動控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟(jì)效益,其具有以下優(yōu)點(diǎn):防火門在常態(tài)下是常開狀態(tài),如遇緊急情況需要關(guān)閉防火門,可以通過就地按鈕關(guān)門或遠(yuǎn)程關(guān)門,防火門會自動關(guān)閉(遠(yuǎn)程和就地均可以操作開門或關(guān)門),防火門帶有防夾傳感器,防止人員或車輛被夾、防火門兩側(cè)都安裝礦用隔爆型攝像儀,井上可以清晰監(jiān)測到每道防火門實(shí)時(shí)運(yùn)行情況.
因此,礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研制與應(yīng)用取得了良好的安全和經(jīng)濟(jì)效益。
二、產(chǎn)品類型
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 備注 |
1 | 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) | 可于調(diào)度室控制 | |
2 | 電控裝置 | ZMK-127 | 就地控制(按鈕/紅外/光控) |
3 | 液壓裝置 | 配套 | |
4 | 防火門 | 1.8*2.3 | |
5 | 防火門 | 3.0*2.3 | |
備注:巷道壓力0-3000pa,應(yīng)保證防火門正常使用,在風(fēng)壓作用下無變形。 |
三、現(xiàn)場技術(shù)參數(shù)確定
序號 | 名稱 | 參數(shù) | 備注 |
1 | 現(xiàn)場具備電壓等級 | 660/1140 | |
2 |
四、適用環(huán)境
1) 大氣壓力:0 ~ 3000Pa
2) 環(huán)境溫度:-3℃ ~ +50℃
3) 儲存溫度:-4℃ ~ +60℃
4) 平均濕度:<= 95%
5) 風(fēng) 速 :0 ~ 8m/s
6) 無腐蝕性氣體
7) 警告:若在不適宜的環(huán)境中使用本產(chǎn)品,可能造成部分功能失效,引起安全隱患.
五、結(jié)構(gòu)組成
1. 防火門結(jié)構(gòu)組成
防火門為分體結(jié)構(gòu),在井下組合安裝使用。主要由門扇、門框、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、合頁等組成。門框采用鋼制型材焊接而成;門扇可采用鋼制型材,使得防火門能可靠關(guān)閉。
2.電控系統(tǒng)
2.1安裝位置及系統(tǒng)組成部分
防爆箱安裝于兩道防火門中間或者一側(cè),控制按鈕安裝于巷道壁上。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)安裝于調(diào)度室
遠(yuǎn)程防火門門控制系統(tǒng)由主電控箱、隔爆兼本安型聲光報(bào)警器、光控傳感器、防夾人傳感器、防火門開閉狀態(tài)傳感器、液壓泵站、液壓油缸、液壓管路、控制線路、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等組成。
2. 1、就地控制方案一:按鈕控制
就地控制可采用按鈕開關(guān)方式,在按下防火門關(guān)閉按鈕后,紅外傳感器安裝在門扇兩側(cè)的巷道壁上,防火門正在關(guān)門狀態(tài)下,有物體擋住紅外傳感器時(shí),則防火門會無法啟動關(guān)門,當(dāng)物體移開以后,防火門會啟動自動關(guān)閉,使防火門關(guān)門。
2、就地控制方案二:光感應(yīng)控制
在緊急情況下需要關(guān)閉防火門時(shí),可采用光控方式:當(dāng)車輛或行人到達(dá)防火門時(shí),礦燈照射光照傳感器,其信號經(jīng)PLC處理后輸出,直接控制防火門油缸開啟防火門延時(shí)一定時(shí)間防火門自動關(guān)閉。
3.備注:必須在門體兩側(cè)安裝醒目的停車指示標(biāo)記,在門扇完全開啟前,車輛不得超過停車線。
防火門自動系統(tǒng)具有多重保護(hù)機(jī)制,有比較高的安全、穩(wěn)定性。首先,防夾功能是將紅外傳感器安裝在每道門的兩側(cè),如關(guān)門時(shí)有車輛通過可立即開門,避免車輛碰撞門扇,出現(xiàn)事故。當(dāng)防火門處于關(guān)閉到位的時(shí)候,液壓閥具有保壓功能,防止直接推開防火門。發(fā)生停電等事故時(shí),手動可直接推開防火門。
4、除就地按鈕和光感應(yīng)控制外,還可以安裝遠(yuǎn)程控制模式。
5、遠(yuǎn)程控制模式
遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將防火門開閉信息實(shí)時(shí)傳送至地面調(diào)度室,實(shí)現(xiàn)了井下防火門狀態(tài)地面監(jiān)控與操作。并能與上位機(jī)實(shí)時(shí)通訊,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,提高了礦井信息化通訊能力、煤礦災(zāi)變反應(yīng)速度及煤礦火災(zāi)救援水平。當(dāng)井下發(fā)生火災(zāi)時(shí),各類傳感器可將井下CO,CH4各種氣體變化及溫度變化情況傳遞至地上調(diào)度室,便于礦方及時(shí)掌握井下狀態(tài),礦總工授權(quán)后,通過遠(yuǎn)程操控防火門關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)有效的防火措施。
圖6 遠(yuǎn)程防火門控制平臺
、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)
1、防火門主要技術(shù)參數(shù)
1) 防火門材質(zhì):
a) 門框采用型材:120*60*4矩形管;
b) 鋼結(jié)構(gòu)材質(zhì)門扇骨架采用型材:50*50*3和50*50*2方管,面板采用厚度2mm的鋼板;
c) 門扇底部有底梁,門扇關(guān)閉后能有效阻斷火源。
2) 防火門開啟形式:同向開啟;
3) 門扇開啟角度:≥90度;
4) 門扇與門扇、門扇與門框之間加裝石棉巖板,雙向密封,確保密封性能良好;
5) 門框、門扇采用全鋼噴漆結(jié)構(gòu),防腐、防潮、阻燃、強(qiáng)度大、不變形;噴漆顏色根據(jù)客戶要求定做
2、遠(yuǎn)程電控控制系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)
1) 控制系統(tǒng):隔爆兼本安型;
2) 本安控制電路:正常工作直流電壓24V,電流≤0.5A;
3) 驅(qū)動裝置:液壓油缸;
4) 隔爆電機(jī)額定電壓:AC660/1140,功率4KW。
5) 電壓波動范圍:標(biāo)稱值的75%~110%。
6) 語音提示輸出:聲響度≥85 dB。
7) 信號燈燈光強(qiáng)度:50m處可見。
8) 紅外線檢測距離:≥6米。
9) 防火門狀態(tài)傳感器檢測距離:0-1cm。
10) 控制箱防爆類型:礦用隔爆兼本質(zhì)安全型。
11) 控制箱防爆標(biāo)志:Exd[ib]Ⅰ。
12) 防爆電磁閥:電壓DC24V,功率35W。
13) 聲光報(bào)警器、防爆控制箱輸入電壓AC127V。
14) 防火門方式:防火門為常開狀態(tài),需要關(guān)門時(shí)可以就地按鈕控制或遠(yuǎn)程控制防火門關(guān)閉。
15) 防火門液壓系統(tǒng)在斷電或液壓系統(tǒng)有故障情況下,油缸是處于不自鎖狀態(tài),但是防火門開啟時(shí)候因?yàn)橛透桌锩娴慕橘|(zhì)是液壓油,通過外力開啟油缸液壓油流動比較慢,所以人工開啟或關(guān)閉比較吃力。
16) 安全性能強(qiáng),防火門開啟關(guān)閉時(shí)間可調(diào),運(yùn)行平穩(wěn),安全可靠,保障車輛或人員安全通過;
17) 具備燈光和語音兩種報(bào)警方式,車輛或人員經(jīng)過時(shí),可發(fā)出多種語音提示信號;
18) 自動控制系統(tǒng)簡單,易安裝、易維護(hù),充分考慮到使用的安全性,可自動、手動和摘下油缸聯(lián)接銷,改為人工操作防火門開門和關(guān)門,可以避免因停電造成的開啟不便的問題。
19) 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)具備多任務(wù)監(jiān)控平臺功能:本系統(tǒng)可同時(shí)對10套防火門狀態(tài)進(jìn)行檢測和遠(yuǎn)程操控(如果需要控制多套防火門需提前做技術(shù)溝通)。
20) 便捷靈活的擴(kuò)展功能:上位監(jiān)控與主控PLC間采用TCP/IP協(xié)議連接,主站與各個(gè)分站之間通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)相互鏈接,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难附莺蛯?shí)時(shí)性,并預(yù)留了豐富便捷的擴(kuò)展接口可以隨時(shí)擴(kuò)展監(jiān)控分站.
21) 防火門位置索引功能:對各套防火門的監(jiān)測和操控可通過地圖索引中的圖標(biāo)自由切換.
22) 手自遠(yuǎn)程切換功能:每套防火門監(jiān)控均由”自動模式”,”手動模式”,”遠(yuǎn)程模式”三種工作模式組成,各個(gè)工作模式之間可進(jìn)行任意切換,每個(gè)防火門分站可獨(dú)立設(shè)置工作模式,互不影響.
23) 數(shù)據(jù)庫存儲功能:監(jiān)控系統(tǒng)與SQL數(shù)據(jù)庫通過ADODB連接,對所監(jiān)控的防火門狀態(tài),關(guān)鍵動作,關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔并存入SQL數(shù)據(jù)庫中以供自身和第三方隨時(shí)調(diào)用查詢.
24) 數(shù)據(jù)可視化功能:顯示區(qū)域可把”開門時(shí)長”,”關(guān)門時(shí)長”等關(guān)鍵數(shù)據(jù)以儀表和柱狀圖的形式進(jìn)行顯示,更加生動和直觀.
25) 用戶權(quán)限管理功能:相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,遠(yuǎn)程控制,界面切換需要登錄不同的用戶權(quán)限,保證了操作的安全性,降低誤操作率.
26) 歷史趨勢功能:繪制關(guān)鍵數(shù)據(jù)的歷史趨勢圖,以點(diǎn)劃線的形式顯示出來,便于直觀查閱近期的關(guān)鍵數(shù)據(jù)變化趨勢,分析系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài).
27) 對話框確認(rèn)功能:在進(jìn)行關(guān)鍵操作或數(shù)據(jù)存儲時(shí)彈出相應(yīng)的對話框,確認(rèn)之后操作生效,防止誤操作.
礦用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)圖7 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控
七、配置明細(xì)
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | |
1 | 門體 (1套) | 橫梁 | 1 | 件 | |
2 | 門扇 | 2 | 件 | ||
3 | 門框 | 2 | 件 | ||
4 | 地梁 | 1 | 件 | ||
5 | 驅(qū)動臂 | 2 | 件 | ||
6 | ZMK-127 控制用電控裝置 (1套) | KXJM-127 隔爆兼本安型電控箱 | 1 | 臺 | 供方配齊所有外圍連接電纜 |
7 | 隔爆兼本安型聲光語音報(bào)警器 | 2 | 臺 | ||
8 | 紅外傳感器 | 4 | 對 | ||
9 | 開閉狀態(tài)傳感器 | 4 | 個(gè) | ||
10 | 液壓系統(tǒng) (1套) | 油缸 | 2 | 臺 | 包含液壓膠管 |
11 | 液壓泵站 | 1 | 臺 | ||
12 | 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(1套) | 遠(yuǎn)程控制裝置 | 1 | 套 | 包含上位機(jī)、光電轉(zhuǎn)換器等 |
說明:電壓 660/1140v |
八、其它技術(shù)要求
1、在設(shè)備發(fā)運(yùn)前必須涂上底漆、面漆。所有鋼結(jié)構(gòu)表面涂最后油漆采用國內(nèi)較先進(jìn)的漆種,能適應(yīng)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境條件。
2、具體結(jié)構(gòu)要求按照奧鵬公司提供的設(shè)備訂貨圖設(shè)計(jì),生產(chǎn)廠家對整臺設(shè)備技術(shù)合理性、運(yùn)行可靠性負(fù)責(zé)。
3、整套設(shè)備符合《煤礦安全規(guī)程》的相關(guān)要求。
九、包裝、儲存、運(yùn)輸
1、本產(chǎn)品使用堅(jiān)實(shí)、干燥、清潔的毛氈包裝。
2、運(yùn)輸裝卸過程中,禁止重摔重撞,包裝箱不得倒置。
3、在溫度為-40℃~60℃、無腐蝕的環(huán)境中儲存,禁止雨淋和暴曬。分類堆放,不能參差擠壓,以免變形。
十、防火門質(zhì)量保證及售后承諾
1、防火門制作嚴(yán)格按照甲方提供的規(guī)格尺寸制作,生產(chǎn)廠家對整套設(shè)備技術(shù)合理性、運(yùn)行可靠性負(fù)責(zé),整套設(shè)備符合《煤礦安全規(guī)程》(2022版)的相關(guān)要求。
2、乙方制作的防火門使用期間,因質(zhì)量原因造成的損害由乙方負(fù)責(zé)。
3、乙方對所提供的產(chǎn)品必須保證一年內(nèi)無質(zhì)量問題,確保防火門在非碰撞情況下,防火門的門框不變形,焊接部位不開焊;出現(xiàn)問題必須在24小時(shí)內(nèi)免費(fèi)予以解決;三年內(nèi)提供配件不得超過原報(bào)價(jià)。
4、安裝設(shè)備乙方無償?shù)降V現(xiàn)場指導(dǎo)。在質(zhì)保期內(nèi),因甲方原因造成的防火門損傷無法處理,由乙方義務(wù)派出技術(shù)人員指導(dǎo)礦方維護(hù)維修。
5、供貨時(shí)隨機(jī)提供以下資料:操作維護(hù)說明書1套,安裝圖冊1套;整套設(shè)備及所有附件提供產(chǎn)品合格證、檢驗(yàn)報(bào)告,提供防火密封膠條密封阻燃、抗靜電第三方報(bào)告,提供防火密封膠條密封長度為2米的樣品,隨設(shè)備一起到貨。
6、防火門提供國家安全生產(chǎn)礦用設(shè)備檢測檢驗(yàn)中心出具的《測試報(bào)告》。
7、在簽訂合同后,甲方有權(quán)提出因規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程發(fā)生變化而產(chǎn)生的一些補(bǔ)充要求。
合作業(yè)績:
管理員
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